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회사소식

함침형 모터 특허 상세 내용

2018.09.11 프린트하기
【발명의 설명】

【발명의 설명】

【발명의 명칭】

함침형 고정자 구조체 및 이를 적용한 모터 { Impregnation type stator structure and Motor with impregnation type stator structure}

【기술분야】

본 발명은 함침형 고정자 구조체 및 이를 적용한 모터에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 단위 코어부로 구성된 고정자 코어부를 포함하는 고정자 구조체 및 이를 적용한 모터에 관한 것이다.

【발명의 배경이 되는 기술】

모터는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜 회전력을 얻는 장치로서, 가정용 전자제품에서 각종 산업용 기기에 이르기까지 광범위한 분야에서 널리 사용되고 있다.

이와 같은 모터는 하우징에 고정됨과 아울러 전원의 인가에 의해 회전자계를 형성하도록 코일이 권선되는 고정자와, 고정자 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전자 등을 주요 구성으로 하며, 고정자가 발생시키는 자속이 회전토크를 발생시키도록 형성된다.

일반적으로 BLDC 모터에는 회전자의 내부에 영구자석이 삽입되는 IPM 타입(Interior Permanent Magnet type) 과  영구자석이 회전자의 표면에 부착되어 있는 SPM 타입(Surface Permanent  Magnet  type)이 사용되고 있다.

일체형 고정자인 경우, 권선기를 이용하여 코일을 감게 되는데 RC 등에서 사용하는 소형 모터의 경우에는 좁은 공간으로 인해 , 코일을 감기 어려우므로, 이로 인해 동일 규격의 제품임에도, 개별 성능 오차가 발생될 수 있다.

또한, 불량이 발생하는 경우, 전체 고정자를 교체해야 하므로, 효율이 떨어질 수 있다.

코일이 노출되어 있어, 외부 상황에 노출되어 있어, 권선의 유지, 관리와 모터 구동/사용에 어려움이 존재한다.

최근에는 이를 해결하기 위한 고출력, 소형화된 모터의 개발이 이루어지고 있다.

【발명의 내용】

【해결하고자 하는 과제】

본 발명은 신뢰성이 향상된 고정자 구조체를 제공하고자 한다.

또한, 본 발명은 제작단가를 낮춘 고정자 구조체를 제공하고자  한다.

또한, 본 발명은 관리의 효율성이 향상된 고정자 구조체를 제공하고자 한다.

【과제의 해결 수단】

본 발명에 따른 고정자구조체는 슬롯부를 포함하는 고정자 몸체부; 및

상기 슬롯부와 결합되며, 자계를 발생시키는 고정자 코어부; 를 포함할 수 있다.

상기 고정자 코어부는 고정자 몸체부의 외주면을 따라 일정간격으로

방사형으로 배열되는 복수개의 단위 코어부로 구성될 수 있다.

상기 단위코어부는 상기 슬롯부와 결합되는 결합부, 고정자 코일이

권선되는 보빈 및 자계를 발생시키는 고정자 코일을 포함할 수 있다.

상기 결합부는 사다리 꼴 단면형상, 사각형의 단면형상, 타원형의

단면형상, 반원형의 단면 형상, 다각형의 단면형상 중 하나를 포함할 수 있다.

상기 보빈은 권선된 고정자 코일이 이탈되는 것을 방지하는 이탈

방지편을 포함할 수 있다.

상기 이탈방지편은 보빈의 축방향에 대하여 직각방향으로 연장되어

배치될 수 있다.

상기 슬롯부는 몸체부의 외주면에서 내주면 방향으로 오목하게 구성될 수

있다. 

상기 슬롯부의 수평방향 폭은 보빈의 수평방향 폭 보다 클 수 있다.

상기 슬롯부는 사다리 꼴 단면형상, 사각형의 단면형상, 타원형의

단면형상, 반원형의 단면 형상, 다각형 단면 형상 중 하나를 포함할 수 있다.

상기 고정자 코일은 원형 단면형상을 가지는 환형 코일, 각형 단면 형상을

가지는 각형 코일 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 고정자 몸체부 및 고정자 코일부 사이에 접착제를 포함할 수 있다

상기 접착제는 에폭시(epoxy) 계열의 물질, 실리콘(silicone)계열의 물질,

에폭시 계열의 물질, 실리콘 계열의 물질을 포함하는 하이브리드(hybrid) 물질 중에서 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.

상기 단위 코어부는 보빈에 권선되는 고정자 코일을 외부와 차단시키는 함침부를 더 포함할 수 있다.

상기 함침부는 보빈을 둘러싸며 배치될 수 있다.

상기 함침부의 상부 형상은 이탈방지편의 상부 형상과 대응될 수 있다.

상기 함침부의 상부 형상은 사각형의 단면형상, 원형의 단면 형상, 다각형의 단면 형상 중 하나를 포함할 수 있다.

상기 함침부는 고분자 수지로 구성될 수 있다.

【발명의 효과】

본 발명에 따르면 고정자 구조체를 구성하는 단위 코어부를 포함하므로, 고정자 구조체의 유지보수가 용이할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 고정자 구조체의 신뢰성이 향상될 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 고정자 구조체의 제작시간 및 제작단가를 낮출 수 있다.

한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

【도면의 간단한 설명】

도 1은 본 발명에 따른 고정자 구조체의 상면을 도시한 것이다.

도 2는 본 발명에 따른 단위 코어부가 3상 코일인 경우를 예를 들어 도시한 것이다.

도 3은 모터의 권선을 예를 들어 도시한 것이다.

도 4는 본 발명에 따른 고정자 구조체가 포함하는 단위 코어부 및 고정자 몸체부의 결합구조를 확대 도시한 것이다.

도 5는 본 발명에 따른 고정자 몸체부 및 단위 코어부의 결합구조의 다른 예를 도시한 것이다.

도 6은 본 발명에 따른 함침부를 포함하는 단위 코어부를 도시한 것이다.

도 7은 본 발명에 따른 함침부를 포함하는 고정자 구조체의 상면을 도시한 것이다.

【발명을 실시하기 위한 구체적인 내용】

본 발명의 전술한 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 이하의 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다.

본 발명의 설명에 있어서, 이하 사용되는 제1, 제2 등과 같은 용어는 동일 또는 상응하는 구성 요소들을 구별하기 위한 식별 기호에 불과하며, 동일 또는 상응하는 구성요소들이 제1, 제2등의 용어에 의하여 한정되는 것은 아니다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. "포함한다" 또는 "가진다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지칭하기 위한 것으로, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들이 부가될 수 있는 것으로 해석될 수 있다.

이하 사용되는 "포함한다(Comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

도면은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 쉽게 이해하고 실시할 수 있도록 도시된 것으로 그 크기나 간격은 실제와 동일하지 않을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 고정자 구조체에 대해 상세히 설명하도록 한다.

도 1를 참조하여, 본 발명에 따른 고정자 구조체(1000)를 설명한다.

본 발명에 따른 고정자 구조체(1000)는 고정자 몸체부(10) 및 고정자 코어부(20)를 포함할 수 있다.

고정자 몸체부(10)는 원형 고리 또는 링 형태일 수 있다.

고정자 몸체부(10)는 함침을 위한 홈을 포함할 수 있으며, 상기 홈을 통해 고정자 코어부(20)와 결합될 수 있다.

상기 고정자 몸체부(10)는 슬롯부(12)를 포함할 수 있다.

상기 슬롯부(12)를 통해 고정자 코어부(20)와 결합될 수 있다.

상기 슬롯부(12)는 하나 이상일 수 있다.

사용자의 설계에 따라 슬롯부(12)의 형태와 개수가 정해질 수 있다.

슬롯부(12)는 사다리꼴 단면 형상(더브 테일), 사각형의 단면형상, 타원형의 단면형상, 반원형의 단면형상, 다각형의 단면형상 등 그 외의 다양한 단면 형상으로 구성될 수 있다.

 상기 슬롯부(12)는 고정자 몸체부(10)의 축방향을 따라, 고정자 몸체부(10)의 외주면에서 내주면 방향으로 오목하게 구성될 수 있다.

고정자 코어부(20)는 상기 슬롯부(12)와 결합되며, 자계를 발생시킬 수 있다.

고정자 코어부(20)는 다수개의 단위 코어부(210)로 구성될 수 있다.

상기 고정자 코어부(20)가 다수개의 단위 코어부(210)로 구성되는 경우, 각 단위 코어부(210)에 불량이 발생하는 경우, 용이하게 제거할 수 있으므로,  관리의 효율성이 개선될 수 있다.

단위 코어부(210)는 회전축 방향으로 자속을 형성할 수 있도록 고정자 코일(212)이 권선될 수 있다.

* 축방향이란, 고정자 코어부(20)와 결합된 고정자 몸체부(10)에 내측으로 회전자를 배치할 때 그 회전자의 축 방향을 의미한다.

단위 코어부(210)에 고정자 코일(212)을 권선한 후, 이들 단위 코어부(210)를 고정자 몸체부(10)의 외주 면에 고정할 수 있다.

다수개의 단위 코어부(210)에 각각 고정자 코일(212)을 권선하기 때문에, 고정자 구조체에 대한 개별 성능 오차가 발생되는 것을 방지할 수 있다.

고정자 코어부(20)는 판 상의 자성 강판이 복수개 적층되어 형성되거나, 복수개의 단위 코어부(210)가 원형고리 또는 링 형태로 배치될 수 있다.

단위 코어부(210)는 고정자 몸체부(10)의 외주면의 축 방향으로 압입되어, 고정될 수 있다.

단위 코어부(210)는 고정자 코일(212), 몸체의 외주면에 축방향을 따라 압입 결합되는 결합부(211) 및 결합부(211)와 일체로 연결되며, 고정자 코일(212)이 권선되는 보빈(213)을 포함한다.

도 2 내지 도 3를 참조하여, 단위코어부(210)에 대해 자세히 설명한다.

도 2는 상기 단위 코어부(210)가 U,V,W 3상 코일인 경우를 예를 들어 도시한 것이다.

복수개의 단위 코어부(210)는 각 보빈(213)에 고정자 코일(212)이 연속 권선될 수 있다.

복수 개의 단위 코어부(210)는 고정자 몸체부(10)에 결합될 때, U,V,W 각 상 별로 순차적으로 조립될 수 있다.

각 상의 단위코어부(210)의 고정자 코일(212)은  순차적으로 조립되는 같은 상의 단위 코어부(210) 고정자 코일(212)과 연결될 수 있다.

상기 3상 고정자 코일(212)의 연결은 기판을 이용하여 연결될 수 있다.

상기 기판은 인쇄회로기판일 수 있으나 이에 한정하지는 않는다.

도 3은 모터의 권선을 예를 들어 도시한 것으로, 3상 고정자 코일(212)의 연결은 모터의 권선과 연결될 수 있다.

3상 고정자 코일(212)을 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정하지는 않는다.

단위 코어부(210)는 상기 결합부(211)를 통해 고정자 몸체부(10) 외주면에 방사상으로 배치될 수 있다.

상기 결합부(211)는 사각형의 단면형상, 사다리꼴 단면 형상(더브 테일), 타원형의 단면형상, 반원형의 단면형상, 다각형의 단면형상 등 그 외의 다양한 단면 형상으로 구성될 수 있다.

상기 결합부(211)의 수평방향 폭은 보빈(213)의 수평방향 폭보다 더 클 수 있다.

상기 결합부(211)의 수평방향 폭이 보빈(213)의 수평방향 폭보다 큰 경우, 보빈(213)에 권선된 고정자 코일(212)이 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

결합부(211)는 슬롯부(12)와 대응되는 단면 형상을 포함할 수 있다.

상기 보빈(213)은 연자성 분말을 성형하여 제작될 수 있다.

상기 보빈(213)은 기둥형상을 포함하고, 상기 보빈(213)의 단면 형상은 다각형, 원형, 타원형일 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다.

상기 보빈(213)의 하면과 상면의 수평방향 폭은 동일하다.

상기 보빈(213)은 권선된 고정자 코일(212)이 이탈되는 것을 방지하기 위해, 이탈 방지편(213a)을 포함할 수 있다.

상기 이탈 방지편(213a)은 보빈(213)의 축 방향에 대하여 직각방향을 갖도록 연장되어 배치될 수 있다.

상기 이탈 방지편(213a)의 수평방향 폭은 보빈(213)의 수평방향 폭보다 더 클 수 있다.

상기 이탈 방지편(213a)의 수평방향 폭이 보빈(213)의 수평방향 폭보다 큰 경우,  보빈(213)에 권선된 코일이 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

상기 이탈 방지편(213a)의 수평방향 폭은 이웃하는 단위 코어부(210)의 이탈 방지편과 닿지 않는 범위 내에서 선정될 수 있다.

한편, 상기 이탈 방지편(213a)은 이웃하는 단위코어부의 이탈 방지편이 접하여도, 서로 영향을 끼치지는 않는다.

상기 이탈 방지편(213a)은 사각형의 단면형상, 사다리꼴 단면 형상(더브 테일), 타원형의 단면형상, 반원형의 단면형상 등 그 외의 다양한 단면 형상으로 구성될 수 있다.

고정자 코일(212)은 원형 단면 형상을 가지는 환형 코일이나 각형 단면 형상을 가지는 각형 코일일 수 있으나 이에 한정하지는 않는다.

한편, 상기 단위 코어부(210)가 고정자 몸체부(10)의 외주면 측에 압입 결합될 때, 고정자 몸체부(10)의 원주 방향에 따라 배치되는 단위 코어부(210)는 일정한 간격을 가지고 배치될 수 있으나 이에 한정하지는 않는다.

예를 들어, 단위 코어부(210)의 양측은 서로 이웃하는 단위 코어부(210)와 접할 수 있다.

도 4를 참조하여, 고정자 구조체에 적용되는 고정자 몸체부(10)와 단위 코어부의 결합 구조에 대해 설명하고자 한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 결합부(211)는 고정자 몸체부(10)와 대응되는 면에 사다리 꼴 형상으로 돌출될 수 있다.

결합부(211)의 외측면이 내측면보다 더 큰 수평방향 폭을 갖는 사다리꼴 형상일 수 있다.

슬롯부(12)는 결합부(211)와 대응되는 형상을 포함할 수 있다.

따라서, 슬롯부(12)는 외주면이 내측면보다 더 작은 수평방향 폭을 갖는 사다리꼴 형상일 수 있다.

상기 결합부(211)와 슬롯부(12)는 고정자 몸체부(10)의 축방향으로 결합될 수 있다.

상기 결합부(211) 및 슬롯부(12)는 기계적 결합, 접착, 열가공 또는 압착 중 적어도 하나의 방법으로 결합될 수 있다.

본 발명에 따른 결합부(211) 및 슬롯부(12)는 접착제(214)를 통해 더 견고하게 고정될 수 있다.

상기 접착제(214)는 결합부(211) 및 슬롯부(12) 사이에 배치될 수 있다.

또한, 상기 접착제(214)는 결합부(211) 및 슬롯부(12)에 직접 접촉되어 배치될 수 있다.

상기 접착제(214)는 고정자 몸체부(10)와 고정자 코어부(20) 간의 안정적인 고정력을 제공할 수 있다.

따라서, 고정자 구조체의 신뢰성이 향상될 수 있다.

상기 접착제(214)는 에폭시(epoxy) 계열의 물질, 실리콘(silicone)계열의 물질, 에폭시 계열의 물질, 실리콘 계열의 물질을 포함하는 하이브리드(hybrid) 물질 중에서 적어도 하나 이상을 포함할 수 있으나 이에 한정하지는 않는다.

도 5를 참조하여, 결합부(211) 및 슬롯부(12) 구조의 다양한 예를 설명한다.

도 5(a)에 도시된 바와 같이, 다른 예로서, 결합부(211)는 고정자 몸체부(10)와 대응되는 대응면에 사각형상(211a)으로 돌출될 수 있다.

상기 고정자 몸체부(10)는 결합부(211)와 대응되는 형상을 포함하는 슬롯부(12)가 구성될 수 있다. 상기 결합부(211)와 고정자 몸체부(10)는 축방향으로 결합될 수 있다.

도 5(b)에 도시된 바와 같이, 결합부(211)는 고정자 몸체부(10)와 대응되는 대응면에  타원형 형상으로 돌출될 수 있다.

상기 고정자 몸체부(10)는 결합부(211)와 대응되는 형상을 포함하는 슬롯부(12)가 구성될 수 있다.

상기 슬롯부(12)는 타원형 단면 형상을 포함할 수 있다.

또한, 결합부(211)는 고정자 몸체부(10)와 대응되는 대응면에 반원 형상으로 돌출될 수 있다.

상기 반원 형상은 타원형의 반원 형상일 수 있으나 이에 한정하지는 않는다.

슬롯부(12)는 결합부(211)와 대응되는 형상을 포함할 수 있다.

상기 슬롯부(12)는 반원 형상의 단면형상을 포함할 수 있다.

상기 반원 형상의 단면형상은 타원형의 반원 형상일 수 있으나 이에 한정하지는 않는다.

도 5(c)에 도시된 바와 같이, 결합부(211)는 고정자 몸체부(10)와 대응되는 대응면에 불규칙한 형상으로 돌출될 수 있다.

상기 불규칙한 형상은 톱니바퀴, 지그재그형태, 다각형 형상일 수 있으나 이에 한정하지는 않는다.

슬롯부(12)는 결합부(211)와 대응되는 형상을 포함할 수 있다.

결합부(211)와 슬롯부(12)는 서로 맞물리면서 결합될 수 있다.

상기 결합부(211) 및 슬롯부(12)는 서술한 단면 형상 외에 다양한 단면형상으로 구성될 수 있다.

도 6 내지 도 7를 참조하여, 본 발명에 따른 함침부(220)를 포함하는 고정자 코어부(20)를 설명한다.

본 발명에 따른 함침부(220)를 포함하는 고정자 코어부(20)를 설명하는 데 있어서, 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명된 내용과 중복되는 구성에 대해서는 상세한 설명은 생략한다.

단위 코어부(210)는 함침부(220)를 포함할 수 있다.

함침부(220)는 보빈(213)을 둘러싸며 배치될 수 있다.

상기 함침부(220)는 보빈(213)이 포함하는 이탈 방지편 하부에서 보빈(213)을 둘러싸며 배치될 수 있다.

상기 함침부(220)를 통해 고정자 코일(212)의 외부 노출로 인한 수분 및 이물 유입을 원천적으로 방지할 수 있다.

함침부(220)가 배치됨에 따라, 고정자 코일(212) 간의 내부공간이 밀폐되어, 진동에 의한 손상을 방지할 수 있다.

또한, 고정자 코일(212)의 외부 노출을 방지하여, 외부 충격과 마찰에서 고정자 코일(212)을 보호할 수 있다.

또한, 고정자 코일(212) 간의 단락(short)을 방지할 수 있다.

상기 함침부(220)는 보빈(213)의 구조와 대응되는 구조를 포함할 수 있다.

함침부(220)의 상부 형상은 보빈(213)의 이탈 방지편(213a)의 형상에 대응될 수 있다.

예를 들어, 보빈(213)이 포함하는 이탈 방지편(213a)의 형상이 사각형인 경우, 함침부(220)의 상부 형상은 사각형 형상일 수 있다.

함침부(220)의 수평방향 폭은 이탈 방지편(213a)의 수평방향 폭과 같거나 클 수 있다.

함침부(220)의 수평방향 폭이 이탈 방지편(213a)의 수평방향 폭 이상인 경우, 상기 보빈(213)을 충분히 감싸게 되어, 상기 고정자 코어부(20)의 신뢰성을 확보할 수 있다.

이웃된 단위 코어부(210)와 접하지 않는 범위 내에서, 함침부(220)의 수평방향 폭은 이탈 방지편(213a)의 수평방향 폭보다 클 수 있다.

 함침부(220)의 수평방향 폭이 이탈 방지편(213a)의 수평방향 폭 이상인 경우, 상기 보빈(213)을 모두 감싸게 되어, 상기 고정자 코어부(20)의 신뢰성을 확보할 수 있다.

상기 이탈 방지편(213a)이 사각형 형상일 경우, 함침부(220)는 사각형 형상을 기준으로 기둥형태로 보빈(213)의 둘레를 둘러싸며 배치될 수 있다.

예를 들어, 이탈 방지편은 원형 형상일 경우, 함침부(220)는 원형 형상을 기준으로 기둥형태로 보빈(213)의 둘레를 둘러싸며 배치될 수 있다.

상기 보빈(213)의 구성은 철편 스택 구조를 포함할 수 있다.

상기 보빈(213)은 상기 보빈(213)의 수평방향 폭과 동일한 수평방향 폭을 갖는 철편을 포함할 수 있으나 이에 한정하지는 않는다.

함침부(220)는 고정자 코일(212)과 접하며, 고정자 코일(212)을 감싸며 배치될 수 있다.

상기 함침부(220)는 결합부(211)와는 접하지 않는다.

본 발명에 따른 고정자 구조체(1000)는 구동모터에 적용될 수 있다.

예를 들어, 상기 구동 모터는 모터 하우징의 내부에 배치되는 고정자 구조체와 고정자 구조체 내측에 일정 공극을 두고 회전이 가능한 회전자를 포함한다.

구동모터는 회전자에 영구 자석이 매립된 영구자석형 동기 모터(Permanent Magnet Synchronous Motor : PMSM) 또는 회전자에 회전자 코일이 권선된 계자 권선형 동기모터(Wound Rotor Synchronous Motor: WRSM)일 수 있으나 이에 한정하지는 않는다.

이상과 같이 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 기술적 사상과 필수적 특징을 유지한 채로 다른 형태로도 실시될 수 있음을 인지할 수 있을 것이다.

본 발명의 범위는 특허청구범위에 의하여 규정되어질 것이지만, 특허청구범위 기재사항으로부터 직접적으로 도출되는 구성은 물론 그 외 등가인 구성으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

 

 

【부호의 설명】

10 : 고정자 몸체부

12 : 슬롯부

20 : 고정자 코어부

210 : 단위 코어부

211 : 결합부

212 : 고정자 코일

213 : 보빈

213a: 이탈 방지편

214 : 접착제

220 : 함침부

【청구범위】

【청구항 1】

슬롯부를 포함하는 고정자 몸체부; 및

상기 슬롯부와 결합되며, 자계를 발생시키는 고정자 코어부; 를 포함하고,

상기 고정자 코어부는 고정자 몸체부의 외주면을 따라 일정간격으로 방사형으로 배열되는 복수개의 단위 코어부로 구성되고,

상기 단위코어부는 상기 슬롯부와 결합되는 결합부, 고정자 코일이 권선되는 보빈, 자계를 발생시키는 고정자 코일 및 보빈에 권선되는 고정자 코일을 외부와 차단시키는 함침부를 포함하고,

상기 보빈은 권선된 고정자 코일이 이탈되는 것을 방지하는 이탈 방지편을 포함하고,

상기 이탈 방지편의 수평방향 폭은 상기 보빈의 수평방향 폭보다 크게 형성되고,

상기 함침부는 각 보빈을 둘러싸며 배치되되, 상기 함침부의 수평방향 폭은 상기 이탈방지편의 수평방향 폭과 같거나 크게 배치되고, 이웃된 단위 코어부 및 결합부와 접하지 않게 배치되는 것을 특징으로 하는 고정자 구조체.

【청구항 4】

제1항에 있어서,

상기 결합부는 사다리 꼴 단면형상, 사각형의 단면형상, 타원형의 단면형상, 반원형의 단면 형상, 다각형의 단면형상 중 하나를 포함하는 고정자 구조체.

【청구항 6】

제1항에 있어서,

상기 이탈방지편은 보빈의 축방향에 대하여 직각방향으로 연장되어 배치되는 것을 특징으로 하는 고정자 구조체.

【청구항 7】

제1항에 있어서,

상기 슬롯부는 몸체부의 외주면에서 내주면 방향으로 오목하게 구성되는 것을 특징으로 하는 고정자 구조체.

【청구항 8】

제1항에 있어서,

상기 슬롯부의 수평방향 폭은 보빈의 수평방향 폭 보다 큰 것을 특징으로 하는 고정자 구조체,

【청구항 9】

제1항에 있어서,

상기 슬롯부는 사다리 꼴 단면형상, 사각형의 단면형상, 타원형의 단면형상, 반원형의 단면 형상, 다각형 단면 형상 중 하나를 포함하는 고정자 구조체.

【청구항 10】

제1항에 있어서,

상기 고정자 코일은 원형 단면형상을 가지는 환형 코일, 각형 단면 형상을 가지는 각형 코일 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정자 구조체.

【청구항 11】

제1항에 있어서,

상기 고정자 몸체부 및 고정자 코일부 사이에 접착제를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정자 구조체.

【청구항 12】

제11항에 있어서,

상기 접착제는 에폭시(epoxy) 계열의 물질, 실리콘(silicone)계열의 물질, 에폭시 계열의 물질, 실리콘 계열의 물질을 포함하는 하이브리드(hybrid) 물질 중에서 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 고정자 구조체.

【청구항 15】

제1항에 있어서,

상기 함침부의 상부 형상은 이탈방지편의 상부 형상과 대응되는 것을 특징으로 하는 고정자 구조체.

【청구항 16】

제1항에 있어서,

상기 함침부의 상부 형상은 사각형의 단면형상, 원형의 단면 형상, 다각형의 단면 형상 중 하나를 포함하는 고정자 구조체.

【청구항 18】

제1항, 제4항, 제6항 내지 제12항 및 제15항 내지 제16항 중 어느 한 항의 고정자 구조체를 포함하는 모터.

【요약서】

【요약】

본 발명에 따른 고정자 구조체는 슬롯부를 포함하는 고정자 몸체부; 및

상기 슬롯부와 결합되며, 자계를 발생시키는 고정자 코어부; 를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면 고정자 구조체를 구성하는 단위 코어부를 포함하므로, 고정자 구조체의 유지보수가 용이할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 고정자 구조체의 신뢰성이 향상될 수 있다.

【대표도】

도 1

【도면】

【도 1】

【도 2a】

【도 2b】

【도 3】

【도 4】

【도 5】

【도 6】

【도 7】